3.1 三菱PLC的基本概况

三菱PLC为日本三菱公司所生产的系列可编程控制器。目前，三菱公司已推出包括F、F1、F2、FX0、FX1、FX2、FX0S、FX1S、FX0N、FX1N、FX2N、FX2NC、FX3U、FX3UC，以及A系列和Q系列（中、大型PLC）在内的多种型号的PLC。

三菱PLC具有功能齐全、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点，并将Windows技术融入到了PLC中，极大地方便了网络通信技术在生产管理系统中的应用，从而适应当前不断发展的信息技术需求，为工厂自动化应用提供了最大的灵活性和控制能力。除此之外，三菱PLC还提供集编程、监控、维护及其系统调试于一体的高效、友好的程序开发及运行监控软件。

FX系列适应面广，是国内使用最广泛的PLC系列产品之一。该系列PLC型号命名的基本格式如图3-1所示。

图3-1 FX系列PLC型号命名的基本格式

（1）系列序号：如0、2、0N、2C、1S、1N、2N、1NC、2NC等。

（2）I/O点数：10～256点。

（3）单元类型：M—基本单元，E—扩展单元（I/O混合），EX—扩展输入单元（模块），EY—扩展输出单元（模块）。

（4）输出形式：R—继电器输出，T—晶体管输出，S—晶闸管输出。

（5）特殊品种区别：D—DC电源，DC输入；A—AC电源，AC输入；H—大电流输出扩展单元；V—立式端子排的扩展单元；C—接插口I/O方式；F—输入滤波器1ms的扩展单元；L—TFL输入型扩展单元；S—独立端子（无公共端）扩展单元。

若特殊品种无符号，则说明通指AC电源，DC输入，横式端子排；继电器输出，2A/点，个别产品可到8A/点；晶体管输出0.5A/点；晶闸管输出0.3A/点。

例如，FX2N-32MT-D表示FX2N系列，32个I/O点基本单位，晶体管输出，使用直流电源，24V直流输出型。又如，FX0-4EYS-H表示FX0系列，输入点数为0点，输出点数为4点，晶闸管输出，大电流输出扩展模块。

FX2N是FX家族中最先进的子系列，其标准特点在最大范围内涵盖了FX其他系列，同时相比其他类型的PLC，FX2N系列的PLC又有着显著的技术特点，主要体现如下：

（1）高度集成（基本单元将CPU、存储器、I/O接口及电源等都集成在一个模块内），结构紧凑，体积小巧，成本低，安装方便。

（2）功能强、运行速度快。其基本指令执行时间高达0.08μs，超过了许多大、中型PLC。

（3）寄存器容量大（可扩展到16KB），控制点数可达256点，能够实现灵活的配置。

（4）具有多种特殊功能模块（如模拟量I/O模块、高速计数器模块、脉冲输出模块、位置控制模块、RS-232C/RS-422/RS-485串行通信模块或功能扩展板、模拟定时器扩展板等）。因此，可以实现模拟量控制、位置控制和联网通信等功能。

（5）具有丰富的元件资源（有3000多点辅助继电器、1000点状态继电器、200多点定时器、200点16位加计数器、35点32位加/减计数器、8000多点16位数据寄存器、128点跳步指针及15点中断指针等）。

（6）具有丰富的功能指令（128种）及矩阵输入、10键输入、16键输入、数字开关、方向开关，以及七段显示器扫描显示等方便指令。

上述特点使FX2N系列PLC为工厂自动化应用提供了最大的灵活性和控制能力。