1.2.3　我国城市轨道交通车辆制动技术应用现状

目前我国城市轨道交通车辆主要选用国外进口的制动系统，主要包括德国KNORR制动系统、日本NABCO制动系统、英国WESTING HOUSE制动系统和SABWABCO（FAIVELEY）制动系统。由于不同制动系统的风源和基础制动单元差别不大，下面主要对这些制动系统的控制系统或单元进行介绍。

1.以上海和广州地铁1、2号线为代表的德国KNORR公司的制动系统

德国KNORR公司的城市轨道交通车辆制动系统是目前国内A型车上运用最广的制动系统，为模拟式制动系统，制动指令采用PWM信号或网络信号传递。微机制动控制单元一般单独设置在车厢内；而空气制动控制单元由2块气动集成板和风缸等组成，分别固定在车辆底架上，系统结构紧凑。目前深圳、南京地铁车辆和大连轻轨车辆，甚至部分国内试制的高速电动车组上也采用了该制动系统。

2.以北京、天津为代表的B型车上采用较多的NABCO公司的HRDA型制动系统

HRDA型制动系统为数字式制动系统，常用制动指令采用3根指令线编码，共7级。微机制动控制单元与空气制动控制单元集成在一起，固定于车辆底架上。由于采用了流量比例阀进行EP控制，因此空气制动控制单元较为简单。该制动系统批量采购价相对较低，在武汉轻轨和重庆独轮轨等项目上也采用了此制动系统。基础制动装置根据车辆类型的不同有所区别。

3.以上海3、5号线为代表的英国WESTING HOUSE公司的微机控制直通电空制动系统

英国WESTING HOUSE公司的微机控制直通电空制动系统按整车模块化原则设计，集成度较高。它将微机制动控制单元、空气制动控制单元、风缸、风源等除必须安置在转向架附近的部件外全部集成安装在一个安装架上，方便运用维护。该系统同样采用PWM信号传递制动指令，为模拟式制动系统。EP转换采用4个开关电磁阀闭环控制的方法。