上QQ阅读APP看本书，新人免费读10天
设备和账号都新为新人
任务2 识读机器人控制器
任务描述
结合NGT-RA6B模块化工业机器人应用教学系统，识读机器人控制器信息及相关参数设置。
实施流程
教学准备
一、材料准备：教材、工作页、多媒体课件
二、设备准备：NGT-RA6B模块化工业机器人应用教学系统
工作步骤
识读机器人控制器——工作页2
续表
考核评价
识读机器人控制器——考核评价表
知识链接
识读机器人控制器接口
一、控制柜
IRB120机器人控制器线路接口见表1.6。
表1.6 IRB120机器人控制器线路接口说明
IRB120机器人控制器线路接口如图1.6所示。
图1.6 IRB120机器人控制器线路接口
二、机器人网络端口
IRB120机器人网络接口详见表1.7。
表1.7 IRB120机器人网络接口说明
IRB120机器人网络端口如图1.7所示。
图1.7 IRB120机器人网络接口
IRB120机器人网络端口作用说明如图1.8所示。
图1.8 IRB120机器人网络端口作用说明
三、DSQC652外接口
IRB120机器人DSQC652外部接线见表1.8。
表1.8 IRB120机器人DSQC652外部接线说明
IRB120机器人DSQC652外部接线端子如图1.9所示。
图1.9 IRB120机器人DSQC652外部接线端子
IRB120机器人控制柜开关按钮如图1.10所示。
图1.10 IRB120机器人控制柜开关按钮
IRB120机器人控制柜开关按钮说明见表1.9。
表1.9 IRB120机器人控制柜开关按钮说明
