1.5 M241 PLC的数字量输出
数字量输出（Digital Output，DQ）是PLC输出数字量信号的通道，这些数字量信号用于控制系统中执行元器件的通断，如接触器、电动机启动器、电磁阀、信号灯等。数字量输出有两类：继电器输出和晶体管输出。继电器输出为无源输出，驱动执行元器件的电流不是PLC输出的，而是根据执行元器件的特性由单独的电源供电；晶体管输出为有源输出，驱动执行元器件的电流是PLC输出的，所以PLC的输出与执行元器件的电气特性必须一致。晶体管输出相对于继电器输出来说，因为没有机械触点，所以输出速度快，适用于需要快速响应的场合，并且使用寿命也比继电器输出要长。
1.5.1 继电器输出的电气特性
M241 PLC本体内置的继电器输出的电气特性见表1-7。
在表1-7中：
1）继电器输出通道数量：继电器型输出的数量。
2）通道组的数量：输出分组后每个组内输出通道的数量，凡“共用一条公用线”的输出即是一组。
3）接触类型：“无”表示输出是常开的。
4）额定输出电压……最大负载时的最大输出频率：输出限值，对于多组输出的类型，应考虑每一组的公共端上负载的总电流。
5）连接类型：接线端子类型。
表1-7 M241 PLC本体内置继电器输出的电气特性
（续）
注意：Q4、Q5、Q6和Q7共用一条线路（最大输出电流为4A）时，这4个输出同时使用的输出降容为50%。
电源限制：在表1-8中，介绍了电压、负载类型和操作次数要求下继电器输出的电压限制。注意，M241 PLC不支持电容负载。
表1-8 M241 PLC本体内置继电器输出的电源限制
1.5.2 晶体管输出的电气特性
晶体管输出通常接两类负载，一类是快速晶体管输出的脉冲控制伺服驱动器或步进电机；另一类是常规晶体管输出控制中间继电器的线圈通电或失电，使其触点闭合或分断，触点再连接其他执行元器件，从而将有源输出转换为无源输出，方便连接更多类型的执行元器件。
表1-9是M241 PLC本体内置常规晶体管输出的电气特性，在表1-9中：
1）常规晶体管输出通道数量：常规晶体管输出的数量，M241 PLC常规输出最大频率为1kHz。快速输出可输出最高100kHz的频率可调、占空比可调的脉冲信号。
2）通道组的数量：常规输出分组后每个组内输出通道的数量，凡“共用一条公用线”的输出即是一组。
3）逻辑类型：即接线方式，源型接线电流是从PLC流向负载，负载的公共端接0V，漏型接线电流从负载流向PLC，负载公共端应接+24V，详见2.3节。
4）额定输出电压……切断时漏电流：输出限值。
5）连接类型：接线端子类型。
表1-9 M241 PLC本体内置常规晶体管输出的电气特性
表1-10是M241 PLC本体内置快速晶体管输出的电气特性。
表1-10 M241 PLC本体内置快速晶体管输出的电气特性
