前言

PLC中文全称为可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller），世界上第一台PLC——Modicon 084诞生于1968年，它颠覆了由硬接线和继电器构成的复杂控制系统，使工业控制真正走向了“自动化”。

M241/251 PLC是施耐德电气在离散制造领域主推的高性能PLC，这两款PLC除了常规的逻辑控制，还内置了丰富的现场总线接口和以太网接口，支持多种通信协议，它们的开发平台EcoStruxure^TM机器专家（EcoStruxure^TM Machine Expert）是一个基于工业物联网、即插即用、开放式且具有互操作性的架构与平台，非常切合当前控制系统网络化、智能化的发展方向。

本书以M241/251 PLC为例，介绍了PLC的结构、安装、调试、数字量输入输出应用、模拟量输入输出应用、现场总线应用、工业物联网应用以及机器安全应用，编写时将知识技能融入应用场景，为读者提供了控制系统架构图、电气原理图、配置和操作步骤的详尽描述，力求使读者能够快速掌握M241/251 PLC控制系统开发的技能。本书由施耐德电气多位资深自动化工程师合作编写，可以说是他们多年工作经验的集成，既可作为工业自动化从业人员的自学参考用书，也可作为工业自动化及相关专业在校学生的参考书。

本书由唐海丽主编，参加编写工作的工程师还有（排名不分先后）石彦丽、杨本伟、马腾、李菲菲、刘闪、刘智勇、秦胜廷、董燕洁。

由于编写时间仓促，本书不足之处在所难免，恳请读者批评指正。

唐海丽

2020年7月于北京