前言
随着新一代信息技术的发展，边缘智能已成为“智能+”的新风口。对于这个新概念，你可能既熟悉又陌生，会冒出一系列的问题：何为边缘智能，它与边缘计算什么关系，又与5G通信什么关系，云计算时代过去了吗，人工智能是如何演进为边缘智能的？通过本书的讲解，可以寻找到这些问题的答案。
本书的基本定位为“前瞻引领、体系创新”，重点在于梳理边缘智能的发展脉络，深入浅出地讲解何为边缘智能，在厘清概念范畴基础上探讨其关键技术和研究进展，并分享落地实践经验。
特色与亮点
（1）广度与深度的平衡
边缘智能是大数据、云计算、人工智能、智能芯片、边缘计算、联邦学习、区块链、5G通信等新一代信息技术大融合、大发展的产物，是面向“云-边-端”多领域技术综合集成的体系框架。因此，本书在理论的广度上，讲解了边缘智能的体系架构、数据、模型、资源；在实践的广度上，分析了智能安防、智慧电梯、智慧社区、智慧医疗、智慧交通等领域的应用及设计构想。同时，本书在理论的深度上，以开源平台资源为支撑，以“云-边-端”为框架，讲解了边缘智能中协同、信任、安全、优化等重要问题及解决方法；在实践的深度上，以危险物品检测、智能语音识别、垃圾图像分类、医疗数据管理、智慧交通应用系统等实践案例为核心支撑，进而避免了“程序简单初级、内容枯燥陈旧”的低级套路。
（2）理论与实践的结合
边缘智能是理论与实践深度结合的产物。没有新一代信息技术的发展，边缘智能体系就是“无源之水，无本之木”。因此，本书按照边缘智能的“云-边-端”框架，将边缘智能的理论学习与实践应用结合，并赋予相应的应用场景，尤其，将轻量级神经网络与危险物品检测结合、智能硬件模块与语音识别结合、基于联邦学习的计算机视觉与垃圾图像分类结合、联盟区块链与医疗数据管理结合、边缘智能与智慧交通应用系统结合，进而让理论指导实践，并让实践赋予理论更多的温度。
（3）开源与创新的支撑
开放的开源技术让普适价值回归到每一个人身边，是推动科技和产业革命的不竭动力，更是边缘智能技术体系“百花齐放”的真实写照。因此，本书所涉及程序均已在Github上开源，以期为人工智能技术的开源与知识共享传播贡献一份力量。此外，创新是科技进步的源泉，也是技术发展的不竭动力。本书的部分理论思考及实践案例是团队多年参加竞赛、学术交流、发明专利等创新成果的积累，也是本书在内涵上的重要特色。
学习建议与本书知识框架
希望通过本书的学习，读者可以从系统工程的角度对边缘智能体系进行思考，尤其重点理解如下观点：
边缘智能的关键是协同，重点是联合，具体为：架构的协同、数据的联合、模型的联合与资源的联合。
关于这句话的理解，可以将这一观点放在新一代信息技术发展的大背景下，从算法、算力、数据、网络、安全等角度对边缘智能发展的推动作用去思考，即可获得其中“真意”。
具体讲，架构的协同是基于“云-边-端”进行统一的架构设计，即将云端服务、边端资源、终端能力进行通盘考虑，进而为边缘智能的发展提供架构供体系支撑；数据的联合是对多源跨域异构数据进行深度安全可信的融合，进而打破各类约束条件下的“数据孤岛”，为边缘智能发展提供充足的数据支撑；模型的联合是面向“云-边-端”一体化架构在分布式、集中式、混合式部署模式下的具体化呈现，是实现高性能人工智能推理、训练的重要方式；资源的联合是整合“云-边-端”所涉及网络通信、计算、存储等资源的重要途经，是促进边缘智能高效落地应用的重要保障。
此外，本书各章节从知识前沿、领域关注、理论深度、具体案例等角度分别设计了相应的思维拓展模块题，可以启发读者研究思路。在参考资源部分，整理了大量开源代码资料，以期帮助读者提高动手实践能力。在参考文献部分，梳理了大量权威中文期刊、研究报告的公开资源，以期辅助相关研究的深入展开。
最后，纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行，想要深入理解边缘智能，还需读者自己动手去进行理论推导、编程实践和实际应用，方可真正形成基于感性认识→理性认识→实践认识的闭合学习回路。
综上所述，本书的知识框架和学习思路如下图所示。
预期读者
（1）新一代信息技术初学者
边缘智能所涉及技术体系庞大，知识点繁多；同时，可选用资源又过度丰富，初学者容易无从下手。希望通过本书学习，初学者可以厘清知识脉络，找到适合自己的技术学习和发展路线。
（2）程序开发者
技术的生命在于应用转化，尤其在计算机科学领域，没有落地应用，技术很难有长远持续的发展。因此，希望本书中的实战案例讲解，对于具有一定开发基础的程序员、工程师，可以辅助其获得思路上的启发和实际应用场景的共鸣，为其所写代码赋予“有场景”的生命力，促进其对实际问题场景创造性地程序化描述，进而推动新一代信息技术的发展。
（3）前沿科技爱好者
开源是人工智能发展的必经之路，希望本书可为前沿科技爱好者提供共享技术、共享理念的交流平台，对开源社区建设、边缘智能知识的普及起到一定推动作用。
勘误与交流
由于作者水平有限，编著时间仓促，书中纰漏在所难免，恳请读者多提宝贵意见，批评指正，以促提高。
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高志强
2020年10月
于西安