2.4 小结

探测器的制导问题离不开对象的动力学特性。描述探测器动力学模型需要三个要素,即参考系、时间和动力学模型。本章从这三个基本要素出发,首先介绍了深空探测使用的主要坐标系系统及不同坐标系之间的转换方法,接着介绍了常用的时间系统及不同时间系统之间的转换,最后是包含各种摄动影响在内的探测器的质心动力学方程。这三部分内容构成了深空探测制导问题的力学基础。