在科技迅猛发展的今天,工业机器人的更新换代非常快,种类也越来越多。从不同的角度,如采用的关键技术、应用领域、动力源、承载能力等,工业机器人可以有多种不同的分类方式。同时也存在一些很难用具体的标准对其进行划分的机器人。目前行业较为主流的分类方式主要是按应用领域和机械结构进行分类。