2.2.4 全球工业机器人主要厂商

全球工业机器人本体的生产主要集中在欧洲、日本等地。瑞士的ABB、德国的库卡（KUKA）、日本的发那科（FANUC）和安川电机（YASKAWA）四大机器人企业是工业机器人本体的主要生产商，位列第一梯队，在高端产品市场上占据垄断地位，约占全球工业机器人市场的一半。从业务角度看，这4家企业不仅有机器人本体业务，也有零部件和系统集成业务，更关键的是都有底层软件设计能力。此外，日本的松下（PANASONIC）、欧地希（OTC）、神钢（KOBELCO）、那智不二越（NACHI）、川崎重工（KAWASAKI），瑞士的史陶比尔（Staubli），德国的克鲁斯（CLOOS），奥地利的IGM等，也在全球工业机器人市场占据一席之地。

在系统集成方面，除库卡、发那科等本体制造商提供系统集成外，知名系统集成商还包括德国杜尔（DURR）、德国徕斯（REIS）、意大利柯马（COMAU）、日本松下（PANASONIC）、日本神钢（KOBELCO）、德国克鲁斯（CLOOS）、奥地利IGM、美国爱德普（ADEPT）和AmericanRobot等。

在零部件方面，减速器的产业集中度较高，纳博特斯克（Nabtesco）和哈默纳科（Harmonic Drive）两者的市场占有率超过70%。控制器、伺服电动机及驱动器的制造商相对较多，市场竞争较为激烈。国外工业机器人主要知名企业见表2-2。

表2-2 国外工业机器人主要知名企业

资料来源：中国机器人产业联盟（CRIA）。