工业机器人实战应用及调试
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5.3.8 Cmp Tool

（1）功能 以TOOL坐标系为基准，设定伺服轴（CBAZYX）进入柔性控制状态。

（2）指令格式 Cmp Tool，＜轴号＞。

（3）指令格式说明 轴号用一组二进制编码指定，&B000000对应CBAZYX轴。

（4）指令例句

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