常用符号规定

α　来波方位角

β　来波仰角

τ　时延或时差

f　频率

v　速度

r　距离

AT　矩阵A的转置

A*　矩阵A的共轭

AH　矩阵A的共轭转置

A+　矩阵A的Moore-Pensore逆矩阵

tr（ A）　矩阵A的迹

rank （ A）　矩阵A的秩

|A|　矩阵A的行列式

|X|　有限集X的势

diag（a）　矢量a组成的对角矩阵

blkdiag（·）　构造块对角矩阵

iλ　矩阵的特征值

　x的测量值

　x的估计值

　x的均值

Re（ x）　取复数x的实部

Im（x）　取复数x的虚部

ang（x）　取复数x的辐角

arctan2 （x，y）　四象限反正切

sinc（ x）　sinc函数=sin（πx）/πx

x　位置矢量

Δx　x的测量误差

.x　速度矢量

.x.　加速度矢量

E　数学期望

N　高斯分布/正态分布

　n的方差

cov　协方差

L　观测站数

Q　信号个数

||·||　2范数（Frobenius范数）

Z　整数集

I_N　N×N单位矩阵

0_N

0_M×N　全为0的M行N列矩阵

1_N

（a， b）　a与b的内积

a×b　a与b的外积

⊗　Kronecker积

⊙　Hadamard积

∇　梯度（gradient）算子

vec（ A）　矩阵A拉直运算

sgn（a）　矢量a的符号函数

CRLB_i，i　CRLB（x）第i行第i列元素

　取不大于x的最大整数

为了叙述简便，我们用“”表示“由于具备条件C，所以A=B”，或“基于性质C，A=B”，或“在定义C下， A=B”。用“≈”“>”“≥”“<”“≤”等符号代替“”之间的“=”的含义类似。