根据创作的需要，素描既可以是创作的草图，也可以成为独立的作品；根据研究的内容，素描可分为结构素描、全因素素描、速写等；根据表现形式，素描可分为写实素描、表现素描等；根据作品题材及工具材料的不同，素描还可以划分为多种类别。
