![玩转机器人:DIY智能小车机器人](https://wfqqreader-1252317822.image.myqcloud.com/cover/102/52117102/b_52117102.jpg)
1.3 轮胎部件
1.3.1 模型绘制
启动软件,执行
命令,弹出“新建”对话框,将名称设置为“Tyre.prt”,将文件夹设置为“G:\book\DIYSmartCar\Project\1\”,单击
按钮,即可进入模型绘制界面。
执行命令,弹出“创建草图”对话框,平面选择“X-Y”平面,单击
按钮,即可进入草图绘制界面。
执行命令,将圆形直径设置为“54.0mm”;执行
命令,将圆形直径设置为“65.0mm”,绘制完毕后的草图如图 1-3-1所示。执行
命令,即可完成草图绘制。
选中如图1-3-1所示的草图,执行命令,弹出“拉伸”对话框,将拉伸结束距离设置为“28mm”,如图1-3-2所示,单击
按钮,即可完成拉伸。拉伸效果如图1-3-3所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_357.jpg?sign=1739271666-L0C4NVfAkFwAKmDwyKFyMmw3QEYG2ijj-0-63f94aac507fa158ab8be00e4c32b6d6)
图1-3-1 绘制出的草图
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_358.jpg?sign=1739271666-VXOzzMmRJQ7Jw9J8D6lLn6jloTWx5ZjV-0-e76ec652afa06e7471b9c3b8992ae0a0)
图1-3-2 拉伸参数
执行命令,弹出“创建草图”对话框,平面选择如图1-3-3所示的基准面,单击
按钮,即可进入草图绘制界面。
执行命令,将矩形长设置为“2.0mm”,将矩形宽设置为“2.0mm”,绘制完毕后的草图如图1-3-4所示。执行
命令,即可完成草图绘制。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_371.jpg?sign=1739271666-GB0apWpxPnpW1ipRKWIk4cQvfAoALWYZ-0-8bd5f3bfe4803485a33732552d08ea64)
图1-3-3 拉伸效果
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_372.jpg?sign=1739271666-7hGvEGPUnqdopE8jRqUp7A2VWO3hw3c2-0-9785d6b4c8fbdacd6bd66e5b3669e7f8)
图1-3-4 绘制出的草图
选中如图1-3-4所示的草图,执行命令,弹出“拉伸”对话框,将拉伸结束距离设置为“5mm”,如图1-3-5所示,单击
按钮,即可完成拉伸。拉伸效果如图1-3-6所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_379.jpg?sign=1739271666-6kQAVERyNmBGKg1bElgtxqRlIEYRFSno-0-e6161509fc4e6f53f8fb1d92882693a5)
图1-3-5 拉伸参数
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_380.jpg?sign=1739271666-968wem2A8pe69BPKQvrYrEPLo025NRIc-0-8f9a4128b64a15d5916d0e849a925dab)
图1-3-6 拉伸效果
执行命令,弹出“镜像特征”对话框,要镜像的特征选择如图1-3-6所示的特征,镜像平面选择“新平面”,如图1-3-7所示,单击
按钮,即可完成镜像特征。镜像特征效果如图1-3-8所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_387.jpg?sign=1739271666-l2AsrU4EW5ulWcE017BXGb3srFpe4ZZK-0-3fe65697cfccfcfaeff9be79c1336100)
图1-3-7 镜像特征参数
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_388.jpg?sign=1739271666-sruPhbwfHkniaEoJQrhu6bbiA52BJlS7-0-5114a4c29ebd6779a9a0ee3edfb18e5e)
图1-3-8 镜像特征效果
执行命令,弹出“阵列特征”对话框,将布局设置为“圆形”,将数量设置为“30”,将节距角设置为“12deg”,如图1-3-9所示。单击
按钮,即可完成阵列特征。阵列特征效果如图1-3-10所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_395.jpg?sign=1739271666-CMVkWMvP8tbGWZqJqExiUAqavL8d7b8B-0-5417534acb0d9635f1c82d6e46deba09)
图1-3-9 阵列特征参数
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_396.jpg?sign=1739271666-JaHDkOKnIun8NEDjZJRz3FzMP8HUyecP-0-a83811f92aaa304cc63b38250b50c9cf)
图1-3-10 阵列特征效果
执行命令,弹出“创建草图”对话框,平面选择“X-Y”平面,单击
按钮,即可进入草图绘制界面。
执行命令,将圆形直径设置为“63.0mm”;执行
命令,将圆形直径设置为“67.0mm”,绘制完毕后的草图如图 1-3-11所示。执行
命令,即可完成草图绘制。
选中如图1-3-11所示的草图,执行命令,弹出“拉伸”对话框,将拉伸开始距离设置为“10mm”,将拉伸结束距离设置为“12mm”,如图 1-3-12所示,单击
按钮,即可完成拉伸。拉伸效果如图1-3-13所示。
执行命令,弹出“镜像特征”对话框,要镜像的特征选择如图1-3-13所示的特征,镜像平面选择“新平面”,如图1-3-14所示,单击
按钮,即可完成镜像特征。镜像特征效果如图1-3-15所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_426.jpg?sign=1739271666-k2yl0HhTK6ZqMx7NEdUtK3HtiGnf1Hxx-0-991ded2e9027a480f87c4a421fe16836)
图1-3-11 绘制出的草图
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_427.jpg?sign=1739271666-76r8uhYyNRvg5bRVNUA6bcuZeqSV62A4-0-e9b0fdd8b9ad11c0ea830e7ffcc78c7d)
图1-3-12 拉伸参数
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_428.jpg?sign=1739271666-LSkbAUfHGhHppQVFTHOE6M7TuKJCI1tQ-0-cb80a3f30f894971af19c7cf66af0cad)
图1-3-13 拉伸效果
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_429.jpg?sign=1739271666-KWZXPCAkByZHtNHFALYlZLsABQCaTTtQ-0-59975f0326f899fecb92e3052e924a9e)
图1-3-14 镜像特征参数
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_430.jpg?sign=1739271666-7orX0dEuK5WaehpVBblFQkT1ihGGbW2e-0-c0549574d9263f006f84ebc6e83d09e1)
图1-3-15 镜像特征效果
执行命令,弹出“求差”对话框,如图1-3-16所示,目标选择如图1-3-3所示的实体,工具选择如图1-3-15所示的实体,单击
按钮,即可完成求差,如图1-3-17所示。
执行命令,为绘制的三维模型倒圆角,尺寸合理即可。
至此,轮胎模型绘制完毕,如图1-3-18所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_442.jpg?sign=1739271666-SoduLWYb1sATz61GnSZt4Ymj2pcoReuH-0-70770e7a45068c6d541d30febb9560c0)
图1-3-16 求差参数
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_443.jpg?sign=1739271666-48ygCtQqWMiRdqJYTAlTAr3sOdeuGufQ-0-fb5802a3d950d7f7bcd7e036a1ec9458)
图1-3-17 求差完成
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_444.jpg?sign=1739271666-9l2vJ4v1iy74KOez0Y15HUY86FemWICf-0-8810362c934b4d97c0407c2cf1a9053f)
图1-3-18 轮胎模型