1.2.2 工业互联网感知层概述

感知层负责数据采集，是工业互联网系统的基础层。感知层是工业互联网的“皮肤和五官”，用于识别物体、采集信息。感知层构建工业数字化应用的底层“输入/输出”接口，包含感知、识别、控制和执行4类功能。感知是利用各类软硬件方法采集包含了资产属性、状态及行为等特征的数据，例如，用温度传感器采集电机运行中的温度变化数据。识别是在数据与资产之间建立对应关系，明确数据所代表的对象，例如，需要明确定义哪一个传感器所采集的数据代表了特定电机的温度信息。控制是将预期目标转化为具体控制信号和指令，例如，将工业机器人末端运动转化到各个关节处电机的转动角度指令信号。执行是按照控制信号和指令来改变物理世界中的资产状态，既包括工业设备机械、电气状态的改变，也包括人员、供应链等操作流程和组织形式的改变。

感知层解决的是人类世界和物理世界的数据获取问题，它通过物体感知技术，采集智能物体的标识、位置、状态、场景等工业数据。物体感知技术是工业互联网的基础。通过物体感知技术，人们可以采集智能物体的身份标识、位置、状态、场景等工业数据。大量的工业数据通过互联网传送到工业互联网平台，经过工业互联网平台的大数据分析，可以获取知识，产生机器智能，并反馈到工业系统中，从而提高生产效率。

近年来，物联网技术的研究与发展，在物体感知技术上取得了长足的进步。使用物体感知技术对智能物体主要采集4类工业数据，即物体的标识、状态、场景、位置。相对应的感知技术包括物体标识技术、状态获取技术、场景记录技术和位置定位技术。