工业机器人技术基础
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习  题

1.我国机器人技术的发展有何特点?

2.尝试给“机器人”下一个定义。

3.简述什么是工业机器人。

4.机器人常用的分类方法有哪些?还有别的分类方式吗?

5.按照机器人的用途分类,有哪些类型,请分别举出例子。

6.工业机器人的三大组成部分是什么?

7.在机器人中,分辨率的定义是什么?什么是编程分辨率与控制分辨率?

8.工业机器人的控制器主要功能有哪些?

9.什么是“机器人三守则”?其重要意义是什么?