更新时间：2020-04-17 14:05:53
封面
版权信息
前 言
模块一 工业机器人及其应用
任务1 了解机器人的起源与发展
任务2 熟悉机器人的定义与分类
任务3 熟悉工业机器人的基本组成及参数
任务4 了解工业机器人的典型应用
模 块 小 结
习 题
模块二 工业机器人数学基础
任务1 矩阵及其运算
任务2 位置与姿态描述
任务3 坐标变换
模块三 工业机器人运动学
任务1 工业机器人位姿描述
任务2 工业机器人正向运动学及实例
任务3 工业机器人逆向运动学及实例
模块四工业机器人动力学
任务1 牛顿-欧拉方程
任务2 拉格朗日方程
模块五工业机器人机械结构
任务1 工业机器人的手部结构
任务2 工业机器人的手腕结构
任务3 工业机器人的手臂结构
任务4 工业机器人的机身结构
任务5 工业机器人的驱动与传动
模块六 工业机器人感知技术
任务1 了解工业机器人传感器
任务2 熟悉内部传感器装置
任务3 熟悉外部传感器装置
任务4 了解视觉装置
模块七工业机器人控制
任务1 工业机器人控制的分类、变量与层次
任务2 工业机器人控制系统的功能和组成
任务3 工业机器人的位置控制
任务4 工业机器人的力控制
任务5 工业机器人的力和位置混合控制
模块八工业机器人编程
任务1 了解机器人编程方式
任务2 了解工业机器人编程要求和语言类型
任务3 了解工业机器人语言系统结构和基本功能
任务4 了解常用的机器人编程语言
任务5 了解工业机器人的离线编程
模块九工业机器人轨迹规划
任务1 了解工业机器人轨迹规划
任务2 掌握关节空间法
任务3 熟悉直角坐标空间法
任务4 了解轨迹的实时生成
模块十工业机器人典型应用
任务1 了解装配机器人
任务2 了解焊接机器人
任务3 了解喷涂机器人
任务4 了解移动式搬运机器人
参 考 文 献
