前 言

中国高等职业教育作为社会经济发展的重要基础和教育战略重点的地位已经确定，高职教育在“以服务为宗旨，以就业为导学”的办学方针指导下得到快速发展。同时，中国已成为全球制造业大国，并正在积极向制造强国转变，“中国制造2025”以工业机器人为突破点，大力发展智能制造装备产业急需大批高素质技能型工业机器人技术专门人才。因此，工业机器人应用人才的培养是我国职业院校的重要任务之一。

工业机器人技术基础主要讲解工业机器人基本知识和基本技能，本书贯彻以就业为导向的办学方针，实现课程对接岗位、教材对接技能的目的，为更好地适应“工学结合、任务驱动模式”的教学要求，基于模块化结构，突出工业机器人技术的基础性、实用性和共用性知识，通过工作任务实施进行教材内容组织，以实现相应知识目标和技能目标。

本书在内容选取上立足于高素质技能型专门人才培养的知识与能力要求，通过对工业机器人认识与了解，学习工业机器人运动控制的数学工具、运动特征、内部结构、感知技术、控制理论、编程基础、轨迹规划等内容，并了解典型工业机器人在工业生产中的实际应用等。

本书由扬州工业职业技术学院杨润贤、湖南理工职业技术学院曾小波主编，扬州工业职业技术学院高杨、徐州工业职业技术学院詹国兵、漯河职业技术学院陈冰副主编，扬州高等职业技术学校刘潇，河南应用职业技术学院孙彩云、郜海超、张绘敏和河北化工医药职业技术学院陈冬参编，其中：模块一由杨润贤、高杨编写，模块二由杨润贤、刘潇编写，模块三由曾小波编写，模块四由詹国兵编写，模块五由陈冰编写，模块六由孙彩云编写，模块七由郜海超编写，模块八由张绘敏编写，模块九由陈冬编写，模块十由杨润贤编写。全书由扬州工业职业技术学院王斌教授主审。

本书在编写过程中得到了南京埃斯顿工业机器人有限公司、天津彼洋机器人系统工程有限公司专家们的大力支持，在此一并表示感谢。

为方便教学，本书配套视频、微课、课件等数字资源，视频、微课等通过扫描书中二维码观看学习，教学课件等可登录化学工业出版社教学资源网www.cipedu.com.cn免费下载。

由于编者水平有限，书中难免存在疏漏和不妥之处，恳请广大读者批评指正。

编者